Кроме того, Федосеев принимал участие в создании карт районов Братской, Усть-Илимской, Богучанской и Зейской ГЭС, БАМа. В 1948 году окончил Новосибирский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии.

   Начав свои маршруты геодезиста-первопроходца на западной границе России топографическими съемками Хибинского апатитового месторождения на Кольском полуострове, Григорий Анисимович за долгие годы вместе с геодезистами всей страны прошел по белым пятнам карты Родины и завершил свой трудовой путь на восточной окраине побережья Охотского моря.

   Краткий очерк пути изыскателя наводит на мысль о громадном кропотливом труде, об опасностях, которые готовит человеку дикая природа, о романтике географических открытий. Преодоление таких трудностей не могло не отразиться на облике и характере человека.

    Григорий Анисимович был певцом мужества и отваги и сам был крупной личностью. Первый этап картографирования нашей Родины, завершившийся в 50-х годах созданием карты СССР в масштабе 1:100000, был очень трудоёмким и просто героическим. Создание точной карты малоисследованных, труднодоступных районов Сибири и Дальнего Востока требовало от геодезистов и топографов большого мужества, выносливости, напряжения всех духовных и физических сил. Им приходилось долгие месяцы жить вдали от человеческого жилья, общества, пробираться через непроходимые лесные массивы и болотные топи, взбираться на неприступные скалистые вершины, спускаться на плотах по бурным, порожистым рекам.

  За двадцатилетие кочевой экспедиционной жизни Григорий Анисимович глубоко изучил повадки многих обитателей тайги, рек, гор. Он был большим знатоком флоры и фауны Приохотского края, умелым и удачливым рыбаком и охотником. Во время экспедиций Григорий Анисимович собрал и передал в дар Академии наук большую коллекцию растений, птиц, шкур и рогов представителей фауны Сибири и Дальнего Востока.

   Публиковаться как писатель Федосеев начал сравнительно поздно. Первый свой небольшой сборник рассказов «Таёжные встречи» он опубликовал в 1950 году в период работы начальником Нижнеамурской экспедиции. Его творчество опиралось на вдумчивое отношение к работе и жизни изыскателя, всё тот же кропотливый труд исследователя.

   Работая в экспедициях, Григорий Федосеев многие годы регулярно по «горячим следам» у дымного костра, в палатке, под шум дождя заносил свои наблюдения в дневники. В них отражались трудовые будни товарищей по профессии – геодезистов, астрономов и топографов – впечатления от окружающей природы, большим любителем и знатоком которой он был. Используя дневниковые записи, он в дальнейшем установил тесное сотрудничество с журналом «Сибирские огни», в котором под рубрикой «Записки бывалых людей» стали постоянно печататься его произведения.

  В 1951 году в журнале «Сибирские огни», затем и отдельным изданием были опубликованы его очерки «Мы идём по Восточному Саяну», а в 1953 году – «Загадки леса». Сам автор называл их документальными рассказами о подвигах советских людей, о тех, кто ценою жизни заплатил за открытия на карте нашей Родины. К середине 1950-х годов Григорий Анисимович стал видной фигурой в Новосибирской писательской организации.

   Крутой поворот в его жизни произошел с выходом на пенсию, когда он решил стать профессиональным писателем. В 1956 году Григорий Федосеев переезжает в город Краснодар, где за 11 лет закончил более десятка произведений. Многотысячными тиражами вышли: «В тисках Джугдыра», «Улукиткан», «Тропою испытаний», «Смерть меня подождёт», «Злой дух Ямбуя», «Пашка из Медвежьего лога», «Последний костёр», «Таёжные повести» и другие. Главные произведения писателя многократно выходили на болгарском, чешском, немецком, венгерском, словацком, польском, финском, английском, бенгальском, французском, голландском, шведском языках, иврите. 

   Фактически все герои произведений Г. А. Федосеева выведены под собственными именами. С большой увлечённостью описывает он во многих произведениях проводника-эвенка Улукиткана. Сочинения Григория Федосеева пользовались и пользуются большой популярностью, имя его стало широко известным. Его книги полюбились миллионам читателей своей суровой правдивостью, высокой человечностью героев, художественным изображением мира природы. Литературное наследие Г. А. Федосеева сделало профессию геодезиста для широкой аудитории популярной и романтичной.

Писатель скоропостижно скончался в Москве в 1968 году, не дожив полгода до 70-летия. По завещанию, урна с его прахом была захоронена в отрогах высочайшего пика Восточного Саяна — Грандиозного на перевале, получившем имя Григория Федосеева.